Le palais princier de Monaco est, à l’origine, la forteresse-frontière occidentale de la République de Gênes, bâtie à partir de 1215. Il devient la résidence de la famille Grimaldi lorsqu’elle installe, entre la fin du XIIIe et le début du XIVe siècle, sa souveraineté sur Monaco.
Le palais est une résidence privée dont les Grands Appartements sont ouverts aux visites pendant la période estivale. Visiter les Grands Appartements permet de découvrir les trésors que recèle le palais, à l’instar de son ensemble de fresques mythologiques de la Renaissance, de ses collections d’art, mais aussi, à travers un parcours qui mène de la galerie d’Hercule à la galerie des Princes, à travers la salle du Trône ou la chambre royale, de mettre ses pas dans ceux des princes qui se sont succédés.